李克美：為諧波傳動研討斗爭畢生 /編號:BK639jv

2015-01-09 08:38 來源：http://www.flyalready.cn/ 閱讀：次

　　李克美到處探聽得悉北京播送器材廠正在開端研究此項技術(shù)，她便于1976年調(diào)到了該廠，加入了此項技術(shù)研究工作。

　　于是李克美跟研討組的戴浩等同道發(fā)揮了艱難斗爭、白手起家的精力，結(jié)合了海內(nèi)的從事諧波傳動技術(shù)研究的專家、教學(xué)在北京市科協(xié)的支撐下，成破了我國第一個諧波傳動小組，從事諧波傳動基本實踐研究工作，樹立了諧波傳動嚙合參數(shù)的盤算方式，開展了諧波傳動強(qiáng)度研究工作。

　　李克美說：“中國人有自己的愛國心, 所以愛國主義熱情就是我們的動力。一個學(xué)者要有愛國主義精神，要有志氣。作為一個科研人員，要愛國，要有過硬的思想。面對技術(shù)難關(guān)，只有忘我，才無畏。”

　　“有人問我后不后悔，我說不懊悔，即便今天逝世了也不后悔，因為中國諧波傳動的發(fā)展凝聚著我們的心血，有我們的勞動。這個成績不是我一個人的，是中國的三代老中青的科技人員共同努力的成果。昨天是我66歲誕辰，但我仍是加班，到家都快11點(diǎn)了……我認(rèn)為我的生命是有價值的，為此我覺得無比愉快。”

　　這項技術(shù)是50年代末60年代初，跟著航天技術(shù)、空間科學(xué)技術(shù)發(fā)展由美國學(xué)者發(fā)明的一種具有重大沖破的傳動技術(shù)，而在國內(nèi)剛起步。

　　1990年，李克美和她的共事們迎來了新的機(jī)會：正大科技集團(tuán)提出跟諧波研究所合資，拿出1000萬美金籌備在海淀區(qū)建一個諧波傳動產(chǎn)業(yè)化基地。談判進(jìn)展得很順利，眼看就要簽協(xié)定了，可是有人就說了：軍隊怎么可以跟外國配合？豈不是讓外國人把錢都賺走了？不行！反對的聲音一多，合資的會談被迫中斷了。李克美異常焦急，心臟病發(fā)生了：豈非中國的諧波技術(shù)就這樣等下去么？

　　1975年，李克美因擔(dān)負(fù)某項軍品研究需在海長進(jìn)行三防試驗，看到了一個諧波傳動減速器十分輕盈但卻驅(qū)動了多少米的雷達(dá)天線，還禁受了海上8級臺風(fēng)的考驗。她被諧波傳動深深地吸引住了，從此李克美下定了為祖國的諧波傳動事業(yè)奮斗畢生的決心。

　　克美公司的科技職員搞諧波傳動工業(yè)化的信心也得到了國家科技部高技術(shù)司的支持：1994年8月克美公司被同意為“國家級科技成果重點(diǎn)推廣打算項目：高精度諧波傳動減速器系列產(chǎn)品”的技術(shù)依靠單位。

　　就在李克美和她的員工創(chuàng)業(yè)初見起色的時候，一紙法院的傳票，將北京市克美公司、中技克美公司及從諧波所下海的全部技術(shù)人員、工人告到了被告席上，告他們侵略了諧波傳動聲譽(yù)權(quán)、發(fā)明權(quán)。李克美說：“在1994年的大年初二，我收到了法院的起訴書。我居然成了被告！我真的大哭了一場。我不曉得是難過還是賭氣。”想當(dāng)初，是李克美第一個把技術(shù)成果帶去創(chuàng)立諧波研究所的，當(dāng)初卻成了被告；她為諧波技術(shù)醉生夢死，3次病倒在工作崗位，現(xiàn)在卻成了被告。

　　諧波傳動的原理是應(yīng)用柔性元件可控的彈性變形來傳遞活動和動力，與傳統(tǒng)的剛性傳動比擬，具備多齒嚙合、傳動比大、構(gòu)造簡略、體積小、分量輕、精度高、承載才能大、傳動安穩(wěn)等諸多長處，是機(jī)械傳動中擁有重大革命的傳動技術(shù)。

　　但是如何將諧波技術(shù)加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化？李克美和研究所的科技人員決心建立一個年產(chǎn)1萬臺套諧波傳動減速器的生產(chǎn)基地。

　　后記

　　通過大家的努力，攻關(guān)組勝利完成任務(wù)榮獲了國防科工委、機(jī)械部科技進(jìn)步一等獎，國家“七五”科技攻關(guān)重大成果獎。

　　作為清華大學(xué)64屆校友，她對我們更是分外關(guān)心。她對我們說：“不顧國家利益，只顧個人好處，這不是我們需要的人。我們清華培育的人，應(yīng)該是國家最需要的人，清華學(xué)生應(yīng)該到祖國最需要的處所去。我并不反對出國，應(yīng)當(dāng)開拓視線，走向世界，但你還要接觸實際，報效祖國，為什么不能把學(xué)到的貨色用到國家最需要的地方去施展呢？”

　　1986年李克美代表工作組出席了中國科協(xié)全國第二次代表大會,國學(xué)培訓(xùn)班，受到鄧小同等中心領(lǐng)導(dǎo)的接見。

　　在大家獨(dú)特盡力下，攻關(guān)組研制勝利了我國第一個單級諧波傳動減速器尺度系列，使我國成為世界上繼美國、日本、俄羅斯之后第4個存在諧波傳動標(biāo)準(zhǔn)系列的國家。該結(jié)果在1986年榮獲電子部、國防科委科技先進(jìn)一等獎，同時榮獲國家科技提高二等獎。

　　1991年，李克美同志代表攻關(guān)組，缺席了全軍出產(chǎn)經(jīng)營進(jìn)步企業(yè)勞動榜樣代表大會，受到江澤民主席等國家引導(dǎo)人接見。

　　艱苦創(chuàng)業(yè)??“假如沒有過硬的思維，遇到難題就會嚇倒。”

　　1986年李克美受組織委托，接受了國家計委、國家機(jī)械部委托的國家“七五”科技攻關(guān)任務(wù)“工業(yè)機(jī)器人高精度諧波傳動減速器系列產(chǎn)品”，攻關(guān)組由11個單位組成，由李克美擔(dān)任組長。

為祖國健康工作五十年為諧波傳動研究奮斗畢生??記中技克美公司工程師、副董事長李克美女士

　　那是李克美特殊艱巨的一段時間，在攻技術(shù)難關(guān)的同時還要敷衍不勝其煩的官司糾紛。正如她所預(yù)感到的那樣，“神舟”系列飛船的攻關(guān)名目決不是一路順風(fēng)的。

　　1976年，為了完成我國長波授時臺發(fā)射機(jī)調(diào)諧機(jī)構(gòu)及對外廣播發(fā)射機(jī)電子管的起吊安裝，組織上決定由李克美承當(dāng)諧波傳動的研發(fā)攻關(guān)任務(wù)。他們第一次研發(fā)的諧波傳動輪齒發(fā)生了干預(yù)，失敗了。她寫信向美國諧波傳動創(chuàng)造人麥塞爾先生求教輪齒嚙合參數(shù)的計算辦法，受到了該發(fā)明人的謝絕??這項技術(shù)美國對我國進(jìn)行保密、技術(shù)封閉。

　　因為適度疲勞，李克美患了心臟病，然而她依然堅守在科研攻關(guān)的第一線，并對本人說：“不能倒下，堅持就是成功！只要我的心臟還沒有結(jié)束跳動，我就要去戰(zhàn)斗！”她邊服硝酸甘油，邊保持設(shè)計，直到實現(xiàn)了攻關(guān)設(shè)計圖紙后，才因心絞痛昏迷送進(jìn)病院挽救。

　　經(jīng)由重復(fù)思量，她做出了一個重要決定：下海，鼎力推動成果產(chǎn)業(yè)化！樂意留下來搞諧波技術(shù)的科技人員就在李克美的率領(lǐng)下，在海淀區(qū)成立了北京市克美諧波精細(xì)件公司。這個當(dāng)時只有二十多人的群體所有制高科技企業(yè)，拉開了中國諧波的大范圍產(chǎn)業(yè)化的序幕??那一天是1993年5月8日。

　　1994年，為懂得決“神舟”飛船太陽電池陣驅(qū)念頭構(gòu)需用地全固體潤滑諧波傳動減速器的技術(shù)問題，上海航天局805所找到了李克美，盼望克美公司能夠攻克這一難關(guān)。在組織專家論證計劃時就有人勸她，不要接手，說危險太大，完成不了的話成果很重大，甚至有可能聲名狼藉。

　　在她的堅持下，試驗持續(xù)進(jìn)行。“神舟號”飛船的4個太陽帆板中共有四臺諧波傳動減速器，這一臺不轉(zhuǎn)，放到另一臺上看看會怎么呢？一試，竟然轉(zhuǎn)了！這一意外的發(fā)現(xiàn)立即讓她意識到故障定位有誤。后來發(fā)現(xiàn)，故障起因是電機(jī)軸在安裝波產(chǎn)生器攻絲時使電機(jī)的軸蒙受了傷，不是諧波減速器的問題，還了諧波傳動技術(shù)的清白。

　　1998年底，裝置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的諧波減速器在經(jīng)過高下溫?zé)彷喕卦囼灪螅蠹野l(fā)明有一臺諧波傳動減速器只能朝一個方向轉(zhuǎn)，而且經(jīng)過改良工藝之后故障仍舊得不到消除。1999年的1月1日，李克美與課題組同志們再次趕到上海肅清故障。就在當(dāng)天進(jìn)實驗室的時候，一位設(shè)計師問她，“神舟號”是不是不該選諧波傳動方案？李克美說：“反面是個大海，前面也是個大海，游不外去就得淹死，游從前還有一線生機(jī)。”

　　專家們的擔(dān)憂是有情理的。早在1991年，李克美他們因為不教訓(xùn)，不理解固體光滑的諧波傳動必需做一系列預(yù)處置技巧，他們曾為航天部502所做出的一臺樣機(jī)實驗不到一小時就失敗了。但這一次，李克美決議接收這個挑釁：“為什么要接手？就是由于國家須要，我不能回避義務(wù)。就算失敗，我努力了。國度有了需要，我就要去戰(zhàn)役。”

　　“雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越。在迷信的途徑上，只有出發(fā)點(diǎn)，沒有終點(diǎn)。”“神六”義務(wù)停止后，李克美又以豐滿的熱忱投入了新的戰(zhàn)斗。（熱能系團(tuán)委熱能系赴北京神霧、同方、克美公司實際支隊供稿）（編纂文清翔鶴）

　　李克美英勇地走向了法庭，她深信：“如果我做的事對國家對人民有利，我不是謀私利，我執(zhí)著尋求、永不放棄，我當(dāng)被告也是光彩的。”李克美帶著這樣的信心，帶著機(jī)械部的受權(quán)書來對簿公堂。一場案情并不龐雜的常識產(chǎn)權(quán)官司一打就是3年。終于李克美和克美公司、中技克美公司打贏了！當(dāng)時有人就問她，為什么你有這么一個勇氣面對這些挫折，她說：“我們做的事件，只有對國家對國民有利，就要執(zhí)著追求，永不廢棄。”

　　未幾當(dāng)前，克美公司又與中國機(jī)械產(chǎn)業(yè)技術(shù)總公司合資成立了“北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司”。公司車間面積擴(kuò)大到了400平方米。經(jīng)機(jī)械委推舉，中技克美公司被科技部批準(zhǔn)成立國家諧波傳動技術(shù)研究推廣核心，以及到國家計委申報籌建“年產(chǎn)1萬臺套諧波傳動減速器國家重點(diǎn)工業(yè)性試驗項目”（基地）。

　　通過大家的共同努力，終于在1978年研究成功了當(dāng)時在世界上屬于三種最小型的諧波傳動減速器，并成功地應(yīng)用在發(fā)射機(jī)調(diào)諧機(jī)構(gòu)件中。1980年該項成果榮獲了電子工業(yè)部優(yōu)良科技成果獎。

　　對此她說：“清華教導(dǎo)我們‘又紅又專’，就是不僅要具備為人們服務(wù)的本事，具有專業(yè)知識和專業(yè)技巧，還必須具有愛國的精神、為人民服務(wù)的思惟。幾十年來使我深入領(lǐng)會到，在科學(xué)的道路上，就是要有不畏艱險的奮斗精神以及愛國主義的精神，才干獲得成功。”

　　是什么給了李克美能源，使她遇到艱苦敢于迎難而上呢？

　　題記：“神六”飛天，舉國歡躍！這一巨大工程凝集了全國無數(shù)科技工作者的血汗。他們旁邊有個特別的群體，叫清華人。我國諧波傳動事業(yè)的開辟者之一，清華大學(xué)64屆校友李克美女士就是他們中的一個代表。今年暑期社會實踐中，熱能系赴北京神霧、同方、克美公司實踐支隊結(jié)識了這位老校友，并聽她講述了為國家諧波傳動事業(yè)奮斗畢生的感人業(yè)績。

　　1980?1985年，李克美擔(dān)任了電子部單級諧波傳動減速器及制訂國家單級諧波傳動減速器標(biāo)準(zhǔn)化工作組組長，對諧波技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)。合法5年的攻關(guān)瀕臨序幕的時候，李克美被查出子宮瘤正在轉(zhuǎn)化癌變，醫(yī)院要她立刻住院醫(yī)治開刀，但攻關(guān)任務(wù)正在緊要關(guān)頭。李克美想：“共產(chǎn)黨員的個人利益要遵從人民利益。攻關(guān)組組長更應(yīng)顧全大局。19個單位的科技人員、5年心血完成的攻關(guān)總結(jié)驗收任務(wù)，比個人身材安危更重要。”她始終堅持到全部攻關(guān)項目驗收完成后，才住院開刀切除了7斤半正在癌變的瘤子。

　　從1994年開始到2005年歷經(jīng)12年艱苦，通過3個單位堅強(qiáng)的聯(lián)合攻關(guān)，由李克美主持設(shè)計的世界當(dāng)先技術(shù)的全固體潤滑的諧波傳動減速器終于成功地利用于“神州5號” “神州6號”系列飛船上，美滿地完成了我國載人航天飛翔任務(wù)。2004年這項技術(shù)榮獲中國機(jī)械科學(xué)技術(shù)一等獎，還受到載人航天辦公室，航天科技團(tuán)體公司的表揚(yáng)。

　　初識諧波??“咱們這批搞諧波傳動的專家和科技工作者都有一種使命感，感到這個事業(yè)比我們的個人性命更主要。”

　　工夫不負(fù)有心人。經(jīng)過大家的倔強(qiáng)拼搏，終于在1998年在順義天竺空港工業(yè)區(qū)建成了具有3700平方米廠房的具有年生產(chǎn)能力1萬臺（套）的我國第一個專業(yè)化從事諧波傳動減速器研制、生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化基地。

　　只組織疏散在多個單位的科技人員攻關(guān)，沒有一個專業(yè)化的從事諧波傳動技術(shù)的研究機(jī)構(gòu)，是很難完成重大科技攻關(guān)任務(wù)的。為此，李克美在電子工業(yè)部、機(jī)械工業(yè)部、北京市到處奔走，愿望成立一個專業(yè)化的諧波傳動研究所。終于在1983年9月，在原國防科委郭永華副主任及楊恬部長等領(lǐng)導(dǎo)支持下，在原國防科委成立了“北京諧波傳動技術(shù)研究所”，集中了局部科技人員集中精神專業(yè)化從事部標(biāo)攻關(guān)工作及“七五”科技攻關(guān)工作。

　　科技攻關(guān)??“為什么要接手？就是因為國家需要，我不能逃避責(zé)任。就算失敗，我盡力了。國家有了需要，我就要去戰(zhàn)斗。”

　　李克美回想說：“當(dāng)時我們沒有錢，借來了30萬注冊了公司，后來大家集資還了貸款。我們開始創(chuàng)業(yè)時就在農(nóng)機(jī)工程學(xué)院租了一個面積只有100平方米的菜店，買了幾臺機(jī)床。靠蹬三輪送貨。聘來的本地多年從事諧波傳動加工的老技師，晚上只能搭鋪睡在車床旁。大家一邊吃盒飯一邊開始了二次創(chuàng)業(yè)。就在這樣艱苦的前提下，我們?yōu)榇髞啚澈穗娬緳C(jī)器人供給了優(yōu)質(zhì)的諧波傳動產(chǎn)品，本國專家還稱頌了我們的產(chǎn)品。創(chuàng)業(yè)確切很艱苦，如果沒有過硬的思想，碰到困難就會嚇倒。”

　　高精度諧波減速器系列產(chǎn)品科技成果產(chǎn)權(quán)屬于國家的所有權(quán)，國家有權(quán)決定科技成果應(yīng)用及推廣單位。為了將國家“七五”科技攻關(guān)成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)業(yè)化，更好地推廣運(yùn)用諧波傳動技術(shù)成果，機(jī)械部授權(quán)克美公司及中技克美公司將諧波傳動成果轉(zhuǎn)化產(chǎn)業(yè)化。

　　當(dāng)李克美將中國第一個諧波傳動減速器標(biāo)準(zhǔn)系列的樣本寄給美國諧波傳動發(fā)現(xiàn)人麥塞爾先生時，1985年7月16日麥塞爾先生來函表現(xiàn)慶祝，并表示歡送李克美和中國同仁去美國參觀他的試驗室。

　　對簿公堂??“我們做的事情，只要對國家對人民有利，就要執(zhí)著追求，永不放棄。”

　　一個偶爾的機(jī)遇，李克美接觸到了諧波傳動技術(shù)。她當(dāng)時可能還沒有意識到：小小的諧波傳動從此與她結(jié)下不解之緣，隨同她走過幾十載風(fēng)雨人活路。而今，已經(jīng)66歲的李克美仍然無私地工作在第一線。她說自己是清華人，清華的口號是為祖國健康工作五十年，自己已經(jīng)為祖國工作了41年，還要再干9年！她是一個兩次同死神抗?fàn)幍娜耍凰且粋€生命受到過要挾的人；她是一個閱歷了艱苦創(chuàng)業(yè)的人。對于工作的熱愛讓她克服病魔；對于祖國的熱愛讓她堅持留在國內(nèi)；對航天事業(yè)的酷愛讓她建立了我國第一個諧波傳動國家重點(diǎn)工業(yè)性試驗基地，為“神舟五號”、“神舟六號”做出了不平常的奉獻(xiàn)。

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